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利用HD700变频器优化设备电气控制方式的方法
HD700变 频器在端子控制方式下,可以通过参数P03.19~P03.26的状态来控制电机启停而不需要直接根据端子状态,允许用户根据自己的需求设置这些参数的控 制源,即这些参数可以被定义到端子由端子控制,也可以被定义到其他控制源。这种方式极大地增强了端子应用的灵活性,例如用户可以利用HD700变频器的逻 辑运算功能块,对端子的状态进行与、或、非等运算,再用运算结果来控制这些参数以实现对电机的控制。灵活运用这些功能,在许多场合可以起到意想不到的作 用。本文以某石材机械设备为例,说明此功能。
该设备电机驱动刀架在工作台上往复循环运行,由两个行程开关控制电机正反转切换,同时在操作台上设置了停止按钮、正、反转按钮、手动/自动切换开关。电气控制简图如下所示:
图一 原有控制原理图
变频器此时参数设置为:
P09.22=1 选择三线控制模式一,DI1、DI2和DI3被自动定义为三线模式使能(P09.02=3.21)、正转(P09.03=3.22)、反转功能(P09.04=3.23)。
P09.01=1 选择端子高级功能
P09.05=3.25 端子DI4定义为正转点动
P09.06=3.26 端子DI5定义为反转点动
从上图可知,当手动/自动开关断开时,设备自动运行,XK1或SB2边沿触发时,电机正转,XK2或SB3边沿触发时,电机反转;当手/自开关闭合时,按下SB2,电机正转点动,按下SB3,电机反转点动。
按上述参数设置时,设备运转良好,但是由于现场环境较为恶劣,粉尘大,所使用的中间继电器故障率高,设备维护成本较高。
针对现场出现的问题,我们提出利用HD700的高级可编程功能省去外围中继及繁琐接线的优化方案。优化后变频器外围电气控制原理如下图所示:
图二 优化后的控制原理图
从图二可以看出,该方案省去了所有的中间继电器、线路简单清晰,还在变频器上节省了一个控制端子。
为了说明如何利用端子状态的组合来实现图一所示的功能,我们用梯形逻辑图来表示变频器内部逻辑功能的实现:
图三 优化方案的梯形逻辑
从图三可知,我们没有用端子直接控制正、反转及点动参数,而是通过对端子状态的逻辑组合实现对P03.22、P03.23、P03.25及P03.26的控制。参数列表如下:
参数 | 值 | 说明 |
P00.02 | 1 | 所有参数可见 |
P00.03 | 1 | 端子控制方式 |
P09.22 | 1 | 三线模式一 |
P09.03 | 16 | DI2、DI3、DI4无功能 |
P09.04 | 16 | |
P09.05 | 16 | |
P16.01 | 9.41 | DI2端子状态和DI4端子的反状态相与,结果控制正转参数P03.22 |
P16.03 | 9.43 | |
P16.04 | 1 | |
P16.07 | 3.22 | |
P16.08 | 9.42 | DI3端子状态和DI4端子的反状态相与,结果控制反转参数P03.23 |
P16.10 | 9.43 | |
P16.11 | 1 | |
P16.14 | 3.23 | |
P17.11 | 9.41 | DI2端子状态和DI4端子的状态相与,结果控制正转点动参数P03.25 |
P17.12 | 9.43 | |
P17.15 | 4 | |
P17.17 | 3.25 | |
P17.18 | 9.42 | DI3端子状态和DI4端子的状态相与,结果控制反转点动参数P03.26 |
P17.19 | 9.43 | |
P17.22 | 4 | |
P17.24 | 3.26 |
经现场使用,设备运转良好,大大降低了设备故障率,真正为客户节省了使用成本。