利用HD700变频器优化设备电气控制方式的方法-深圳兴能达自动化设备有限公司

利用HD700变频器优化设备电气控制方式的方法

HD700变频器在端子控制方式下，可以通过参数P03.19～P03.26的状态来控制电机启停而不需要直接根据端子状态，允许用户根据自己的需求设置这些参数的控制源，即这些参数可以被定义到端子由端子控制，也可以被定义到其他控制源。这种方式极大地增强了端子应用的灵活性，例如用户可以利用HD700变频器的逻辑运算功能块，对端子的状态进行与、或、非等运算，再用运算结果来控制这些参数以实现对电机的控制。灵活运用这些功能，在许多场合可以起到意想不到的作用。本文以某石材机械设备为例，说明此功能。

该设备电机驱动刀架在工作台上往复循环运行，由两个行程开关控制电机正反转切换，同时在操作台上设置了停止按钮、正、反转按钮、手动/自动切换开关。电气控制简图如下所示：

图一原有控制原理图

变频器此时参数设置为：

P09.22=1 选择三线控制模式一，DI1、DI2和DI3被自动定义为三线模式使能（P09.02=3.21）、正转（P09.03=3.22）、反转功能（P09.04=3.23）。

P09.01=1 选择端子高级功能

P09.05=3.25 端子DI4定义为正转点动

P09.06=3.26 端子DI5定义为反转点动

从上图可知，当手动/自动开关断开时，设备自动运行，XK1或SB2边沿触发时，电机正转，XK2或SB3边沿触发时，电机反转；当手/自开关闭合时，按下SB2，电机正转点动，按下SB3，电机反转点动。

按上述参数设置时，设备运转良好，但是由于现场环境较为恶劣，粉尘大，所使用的中间继电器故障率高，设备维护成本较高。

针对现场出现的问题，我们提出利用HD700的高级可编程功能省去外围中继及繁琐接线的优化方案。优化后变频器外围电气控制原理如下图所示：

图二优化后的控制原理图

从图二可以看出，该方案省去了所有的中间继电器、线路简单清晰，还在变频器上节省了一个控制端子。

为了说明如何利用端子状态的组合来实现图一所示的功能，我们用梯形逻辑图来表示变频器内部逻辑功能的实现：

图三优化方案的梯形逻辑

从图三可知，我们没有用端子直接控制正、反转及点动参数，而是通过对端子状态的逻辑组合实现对P03.22、P03.23、P03.25及P03.26的控制。参数列表如下：

参数	值	说明
P00.02	1	所有参数可见
P00.03	1	端子控制方式
P09.22	1	三线模式一
P09.03	16	DI2、DI3、DI4无功能
P09.04	16
P09.05	16
P16.01	9.41	DI2端子状态和DI4端子的反状态相与，结果控制正转参数P03.22
P16.03	9.43
P16.04	1
P16.07	3.22
P16.08	9.42	DI3端子状态和DI4端子的反状态相与，结果控制反转参数P03.23
P16.10	9.43
P16.11	1
P16.14	3.23
P17.11	9.41	DI2端子状态和DI4端子的状态相与，结果控制正转点动参数P03.25
P17.12	9.43
P17.15	4
P17.17	3.25
P17.18	9.42	DI3端子状态和DI4端子的状态相与，结果控制反转点动参数P03.26
P17.19	9.43
P17.22	4
P17.24	3.26